A Open Source Robotics Foundation (OSRF) anunciou esta semana o lançamento da Open Source Robotics Alliance (OSRA). A nova iniciativa visa manter o desenvolvimento e a manutenção de projetos de robótica de código aberto, com foco particular no sistema operacional de robô (ROS) próprio da OSRF.
Lançado pela primeira vez em 2007 pela antiga incubadora Willow Garage da Bay Area, o ROS tem desempenhado um papel fundamental no desenvolvimento da robótica há décadas. Em uma demonstração de apoio, Nvidia e Qualcomm assinaram contrato como membros “Platinum” para a nova aliança, junto com o spinout X da Alphabet, Intrinsic.
“A Nvidia desenvolve com ROS 2 para levar computação acelerada e IA para desenvolvedores, pesquisadores e aplicações comerciais”, observa o vice-presidente da Nvidia, Gordon Grigor, em um lançamento vinculado às notícias. “Como membro platina inaugural da OSRA, colaboraremos para promover a robótica de código aberto em todo o ecossistema, auxiliando nos esforços de desenvolvimento e fornecendo governança e continuidade.”
No mesmo comunicado, a CEO da Intrinsic, Wendy Tan White, observa: “Das inúmeras contribuições feitas por nossa equipe da Intrinsic em projetos como ROS, Gazebo e Open-RMF como parte da comunidade Open Robotics, até a aquisição da Open Source Robotics Corporation (OSRC), investimos profundamente na comunidade de código aberto e esperamos continuar a apoiar o ecossistema como membro inaugural da OSRA.”
A Intrinsic adquiriu a ala comercial da Open Robotics no final de 2022. O ex-CEO da Open Robotics Brian Gerkey (que atualmente atua como CTO da Intrinsic) foi nomeado para o conselho de administração da OSRA.
No que diz respeito à hierarquia, isso parece ser algo padrão de consórcio da indústria de tecnologia. A OSRF chama isso de “um modelo misto de associação e meritocrático”, na linha de alianças de código aberto como a Linux Foundation. É claro que o nível ou apresentação meritocrática depende do nível de adesão com o qual uma organização se compromete – embora os preços aumentem notavelmente com base no número de funcionários.
Junto com o ROS, a OSRA tem a tarefa de governar o simulador Gazebo da Open Robotics e o Open-RMF, que foi projetado para servir como uma linguagem comum para aumentar a interoperabilidade do sistema robótico entre as empresas. Certamente a inclusão de gigantes da tecnologia como Nvidia e Qualcomm deve ajudar a consolidar esses padrões. Ambas as empresas estão envolvidas na criação de robôs de design de referência, que servem de base para vários fabricantes de robôs.
Outros membros incluem Clearpath e PickNik Robotics. A Silicon Valley Robotics atua como membro associado, enquanto o desenvolvedor do Ubuntu, Canonical, atua como suporte.
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